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车床/数控车床 |
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用PLC及多功能模块实现立车车锥度功能 |
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作者：齐一机床 巩素英 刘克莉 王光宇 |
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在立式车床设计中，车锥度功能的实现有多种方法。我们设计单柱移动立式车床C53125产品时，垂直刀架控制系统采用的是可编程控制器(PLC)和伺服控制模块，靠电气实现车锥度功能，它与数控机床不同，仍属于普通机床。该机床的系统框图见图1。
立车锥度车削刀尖走的轨迹是水平与垂直方向的合成。该机床垂直刀架，水平与垂直方向的运动链机械上是相互独立的，靠数据处理及水平、垂直方向伺服控制模块，通过电气控制实现加工刀具刀尖按一定锥度比的方向移动，实现锥度车削。
在PLC的拨盘接口上，用数字设定进给速度，解决电位器不能给出的低进给速度。通过拨盘接口设定z(x)轴速度、锥度比，然后计算出x(z)轴速度，送到x(z)轴伺服控制模块输入端控制伺服驱动器，驱动伺服电动机实现锥度车削。
图1
该机床控制系统的组成有一个可编程控制器SR-22，两个伺服控制模块E—OISP(附加再开发功能)，两套伺服驱动装置6SC6101-4B-Z，控制两台伺服电动机。
在SR-22的一个CPU下连接两台伺服控制模块，用F29指令来指明要操作的伺服控制模块指令格式，然后再传送相应的操作指令。
锥度比x值送入地址为R570、R571，z值送入地址为R572、R573。锥度比中大值轴进给速度送入地址为R564、R565、R566、R567。如x≥z时，R43接通，z轴为小值轴，计算速度值为vz=vxx/z,x轴为大值轴直接送入vx值。如大值x＜z时，R44接通，x轴为小值轴，计算速度值为vx=vz z/x，z轴为大值轴直热接送入vz值。计算小值轴速度流程图如图2所示。
图2
x——锥度比中小值轴，
z——锥度比中大值轴，
vx——短轴进给速度，
vz——长轴进给速度，
x：z——锥度比，
a7～a0—八位BCD码寄存器，寄存乘积vzx(x=1),
b3～b0——四位BCD码寄存器，寄存除数z，
c0～c3——四位BCD码寄存器，寄存商(vzx/z)的整数部，
d3～d0——四位BCD码寄存器寄存商(vzx/z)的余数部分，
e——一位BCD码寄存器，寄存运动中的借位值，
f—一位BCD码寄存器，寄存按位运算次数。
上述车锥度功能，不用搬度，刀架机械层数少，使用灵活方便，也可在现有普通立车上推广改造，经济而实用。(end)
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(11/1/2006) |
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