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飞思卡尔半导体公司
飞思卡尔半导体公司 Freescale (编号 2633) http://www.freescale.com.cn
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汽车LIN网络解决方案浅析
作者:飞思卡尔汽车及标准产品市场部
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车灯, 遥控发射器, 汽车娱乐系统, TPMS胎压监测, 汽车防盗器, ...
在对汽车所有节点进行集中控制方面,本地互联网络(LIN)提供了一种低速率、低成本的实施方法。LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议。它对现有CAN网络进行了补充,支持车内的分层式网络。本文讨了几种LIN网络方案,并比较了各个解决方案的优劣势。

LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议,是对现有CAN网络的补充,支持车内的分层式网络。该协议是简单的主/从配置,主要流程在主节点上完成。为了减少成本,从节点应当尽量简单。

LIN总线是主从协议,总线中的所有数据传输都由主节点发起。现在有两种完全不同的方法可以将数据传输到从节点,即主-从传输(主节点中的从任务传输数据)或从-从传输(主节点发送帧头,从某个从节点传输数据,然后由另一从节点接收该数据)。这两种方法具有不同的优势和劣势。

LIN协议是时间触发型,不需要总线仲裁,同样可以计算每条信息帧在最差环境的定时。每条信息帧的传输都由主节点上执行的调度表控制。调度表在既定时间传输信息帧帧头。

网络实施

本节主要介绍单个LIN网络、多个LIN网络和混合CAN/LIN网络的各个方面。

1. 单个LIN网络(多个门节点)

在这类网络中,车身控制器模块(BCM)将通过单个LIN网络与其它所有节点相连。如图1所示:


LIN网路连接示意图

这类网络有非常直接的结构体系,LIN连接有效地取代了CAN解决方案。虽然LIN协议最初是设计为对CAN进行补充(而不是替换CAN),但是如图1所示的连接可以实现一个简单的LIN解决方案。

这还是一个能降低成本的解决方案,因为它不需要任何CAN节点。BCM是LIN 网络的主节点,所有LIN节点都可以接入LIN网络上传输的所有信息。采用该种解决方案,网络上通常拥有5个LIN节点。减少节点数量和定义初始信息传输方法使网络更直接有效。

但是,制订进度表(定义哪条信息会在网络中以什么顺序出现)比较困难。如果该系统使用从节点--从节点通信,就可以简化进度表的制订过程,因为它把把网络流量减少到最小程度。例如,如果一个车门有任何键盘操作,这时主节点需要作出决策:网络上的任何节点都能在同一个信息帧内做出响应。

这类网络信息流最短,从而引起的EMC问题最少。同时,流量密度的降低,还有助于减少辐射。此外,由于所有节点都通过单线连接,因而将接头数量减到最少,这样增加了可靠性。

2. 两个LIN网络

为了克服单个LIN网络的缺点,部分公司开始使用双LIN网络。如图2所示。


图2:2个LIN网络连接示意图

BCM控制两个完全独立的LIN网络,使得制制订进度表变得相对简单,网络灵活性也增强,即使出现撞车事件,大部分网络保持完整性的可能性也很大仍能保持完整状态。同时采用两个完全独立的LIN网络,有利于各个网进行及时通信。

3. 具备LIN分层结构的CAN

仅仅依靠LIN不能克服所有的局限。那么,在汽车应用中怎么应用LIN呢?我们在前面的介绍中提到,LIN是作为CAN的补充,而不是彻底替换CAN。图3是CAN/LIN混合网络的解决方案:


图3:CANLIN混合网络解决方案

如前所述,通常BCM和四个车门通过一个CAN网络连接。这是目前大量生产商采用的典型方案。这时,每个车门内的高性能控制器(MCU),如常见的飞思卡尔HC908AZ60A, 直接控制车窗和车镜。

采用LIN结构实现车门功能,就可以选择规格更小的MCU(如HC908GZ16),它除了能为BCM通信提供必要的CAN接口,还有足够的资源去控制单个LIN网络。在本例中,驾驶员车门MCU除了是BCM 的CAN 接口,还是控制后视镜、键盘、锁和车窗升降等操作的LIN网络的主节点。

这样做虽然会增加车门内的MCU,但如果对MCU和LIN状态机进行合适的选择,就可以获得功能更强大、更灵活的分布式系统。

4. 车门控制

前面的例子介绍了车门内部的典型LIN网络,同时还针对上面提及的局限性提出了解决方法。但是,现在车门网络仍然存在几个问题,特别是功能失效和安全问题。车镜是系统中最容易被破坏的部件,在市区驾驶时经常被人取走,从而造成网络中断,甚至给部分生产商带来无法承受的风险。在安全方面,大量罪犯可以轻松取走车镜,从而获得驾驶员车门MCU的直接接入。这又是一个重大风险。

有几种方法可以减少这种风险。方法之一如图4所示:


图4:LIN网络车门解决方案1

在本例中,车门内部有两个LIN网络。从图4可以看到,车镜与系统其它部分有效地隔离开,大大降低车镜被取走而带来的危害。任何罪犯行为只能访问驾驶员车门MCU,但无法接入关键组件,如门锁等。


图5:LIN网络车门解决方案2

还有一种方法通过LIN子节点控制车镜。在本例中,安全和可靠性问题都能够有效解决。车镜由键盘MCU或LIN节点直接控制。两种方法都是合适的系统设计。

典型的LIN节点

上面介绍了车门内部的LIN网络。下面是车内常见LIN节点的例子。

1. 驾驶员车门模块

在上面的系统中,该模块是车门网络的主节点,提供车门内部LIN网络的控制和定时功能。它能控制车门内所有LIN 节点,同时也充当车身控制模块(BCM)和本地LIN 网络之间的网关。

2. 后视镜模块

典型的新型后视镜镜通常能够支持X、Y方向和折叠功能。车镜模块还保存车镜位置等详细信息,有时驾驶员或乘客车镜还安装温度感应器来持续监控外界环境。该信息一般被用作驾驶员信息,也可以作为复杂的发动机管理系统信息。车镜模块通常是LIN从节点。

3. 车窗升降模块

电子车窗包括升、降和防夹控制。车窗升降节点一般是LIN 从节点,有时前车窗模块同时充当BCM的LIN从节点和后车门的主节点。

4. 门锁模块

锁定功能包括“标准锁”和“童锁”。车门内部的LIN直接与模块连接,这也是实现童锁功能的前提条件,这样司机才能取消特定的门锁功能。门锁模块一般是LIN 从节点。

5. 前开关面板

汽车舒适性控制的大量功能(如锁门、车窗升降和车镜控制的开关)有时集成到单个模块中,作为LIN网络的从节点。

通信方法

如前所述,LIN网络的数据通信主要包括两种不同方法:主-从数据传输或从-从数据传输。两种方法都由主节点控制,有各自的优势和劣势。

1. 主-从通信

主节点传输信息ID,进而发送数据传输命令。网上所有LIN节点将该信息进行转换,然后再进行相应的操作。

根据该主-从通信模式,主节点内部有一个从节点正在运行。它对正确的ID进行响应,然后将规定的比特传输到LIN总线。不同LIN节点在网络中都拥有完整的LIN帧,同时还按照各自的不同应用提供主节点数据和流程。

例如,主节点可能希望所有门锁都打开,这样每个门锁节点被设定为对单个信息进行响应,然后完成开锁;或者主节点可能传输四条不同信息,然后选择性地打开门锁。

主-从通信模式将大部分调度操作转移到主节点上,从而简化其它节点操作。因此,LIN从节点硬件大幅减少,甚至可能减少为单个状态设备。另一个优势是,由于主节点能够同时与所有节点通信,已信息和要求的ID数量都大大减少。

主节点将所有数据通信发送到全部节点(然后在所有数据传输到其它设备之前从节点上接收该数据),这样可以检查传输数据的有效性。该操作允许主节点对所有通信进行监测,减少或消除潜在错误。

但是,这种通信方法速度缓慢。这时,LIN节点很难及时地接收和处理数据,并选择性地将它传输给其它节点。

2. 从-从通信

主节点同样发送信息帧头。但是,在从-从通信模式下,响应“从任务”的是远程节点,如键盘。当键盘“填满”信息帧数据字节时,网上所有节点都能看到整个传输过程,并响应相应的操作。本例中,车窗LIN 从节点响应键盘LIN节点数据。

与主-从通信相比,从-从通信方法更迅捷。各个信息帧上的节点共用信息,从而极大地提高响应速度。单个信息可以打开两扇车窗,关闭一个车门,打开三个车门或者移动车窗。这样就可以明显减少网上的数据流量。

但是,从-从通信方法也有不足:首先,各个从节点的时钟源未知,因此从节点将数据传输到网络时(根据主节点请求),数据可能发生漂移。主节点有一个精确度很高的时钟,因此针对数据漂移得有很高级别的容差范围,但另一个接受数据的LIN 从节点却没有这么高,这会导致数据误译。其次,这种情况下,主节点不显示“从-从”通信已经失效。

信息帧传输持续时间

下表介绍了2、4、8字节信息在传输速率为600bit/sec 和19200bit/sec时的最长持续时间。本协议专用于1kbps和 20kbps之间的运行,建议在LIN技术规范中也使用这些传输速率。如表1所示。

表1:Lin规范中信息帧传输持续时间

这些数据可能看起来速率很慢(特别是与CAN 比较时),但这样规定有多方面的原因,两大主要原因是最大限度地降低EMC辐射和简化从节点。

本文小结

随着汽车的一些智能控制功能转移到最小节点中,对于能满足这样要求的小而可靠的微处理器的需求不断增加。LIN网络方案使大量节点之间的互连变得简单、经济高效,因此是理想的解决方案。不过系统设计人员在设计时仍应考虑其它因素。 (end)
文章内容仅供参考 (投稿) (3/12/2006)
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