五坐标加工机器人刀具姿态与运动耦合

作者：黄石高等专科学校 何兆太 田晓君

欢迎访问e展厅 展厅 8 机床附件/其它机床展厅 组合机床, 专用机床, 模具雕铣机, 雕刻机, 拉床, ... 摘要：对五坐标加工机器人作了结构分析，定义了这种机器人的工作空间并提出相应解法，用五坐标联动便可实现六坐标联动的加工功能. 关键词：五坐标；机器人；运动偶合 分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1002-2333(2004)01-0044-02 作者简介：何兆太(1949-)，男，副教授，研究方向为新型机械传动与先进制造技术. 作者单位：何兆太（黄石高等专科学校，湖北，黄石，435003） 田晓君（黄石高等专科学校，湖北，黄石，435003） 参考文献： ［1］金万敏，等.机器人机械学[M].江苏科学技术出版社，1993. ［2］黄真.空间机构学[M].北京:机械工业出版社，1991. ［3］文福安，等.并联机器人概述[J].机械科学与技术，2000，(1):69-72.

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文章内容仅供参考 (投稿) (如果您是本文作者，请点击此处) (12/24/2005)