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伺服电机柔性比例同步控制器设计

作者：兰州工业高等专科学校权晓红权建洲

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展厅 4	伺服与运动控制展厅电机驱动器, 伺服电机, 伺服控制系统, 数控系统, ...

摘要：根据多电机伺服比例同步控制要求，提出软件比例传动和采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制，以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动。该方法具有传动范围宽、不受硬件限制和稳定性好的特点。复合控制策略满足了无静差、过渡时间短和超调小，且具有较强的鲁棒性。
关键词：静差；模糊控制；PID控制；前馈控制；比例同步控制

全文请见：伺服电机柔性比例同步控制器设计.pdf

文章内容仅供参考 (投稿) (7/25/2005)


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